(2024). Kinderzeichnungen und Pränatalpsychologie. Baden-Baden. Tectum.
Geschichte der Kindheit
(2011). Gefesselte Kinder: Geschichte und Psychologie des Wickelns. Badenweiler: Wissenschaftlicher Verlag Bachmann.
(2003). „Da fing ich an zu erinnern…“: Die Psychohistorie der Eltern-Kind-Beziehung in den frühesten deutschen Autobiographien (1200 – 1700).
Gießen: Psychosozial-Verlag.
ISBN/EAN: 9783898061865
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(2002). Kindheit und Mystik im Mittelalter. (= Beihefte zur Mediaevistik. Band 2).Frankfurt am Main: Lang.
(2000). Ralph Frenken; Martin Rheinheimer (Hrsg.). Die Psychohistorie des Erlebens. (= Psychohistorische Forschungen, Band 2). Kiel: Oetker-Voges.
(1999). Kindheit und Autobiographie vom 14. bis 17. Jahrhundert: Psychohistorische Rekonstruktionen. 2 Bände. (= Psychohistorische Forschungen, Band 1/1 u. 1/2). Kiel: Oetker-Voges. (zugleich Dissertationsschrift)
Steinzeit
(2024). Paleolithic Art: prenatal psychology of the earliest images. Aachen: Verlag für Wissenschaft und Bildung.
ISBN-13: 978-3861352631
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(2023). Symbole der Altsteinzeit: Pränatalpsychologie der künstlerischen Ursprünge. Hamburg: Kovac.
ISBN-13: 978-3339133441
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Hannes Stubbe & Ralph Frenken (Hrsg. 2023). Paläopsychologie: Erleben, Verhalten und künstlerische Gestaltungen des prähistorischen Menschen.
Lengerich: Pabst.
ISBN-13: 978-3-95853-847-4
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Psychologie der Kunst und Kinderzeichnungen
(2024). Die Plazenta in Kinderzeichnungen: die pränatalpsychologische Untersuchung der ersten Beziehung. Tectum (im Druck)
(2016) Symbol Plazenta: Pränatalpsychologie der Kunst. Berlin, Heidelberg, New York: Springer.
ISBN-13: 978-3658105808
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Dinzelbacher, Peter; Frenken, Ralph (2008). Der steinerne Blick: Symbolköpfe der Romanik. Baden-Baden: Deutscher Wissenschafts-Verlag.
ISBN/EAN: 9783868880038
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